El 4 de febrero de 1792, nació en Cumaná, estado Sucre, Francisco de Paula Avendaño y López de Brito.
Oficial de ingenieros del Ejército de Venezuela en la Guerra de Independencia y años subsiguientes. Es considerado como el introductor del arte de la litografía en Venezuela.
En 1808 fue establecida en Cumaná una compañía denominada de Húsares Nobles de Fernando VII, integrada por 53 jóvenes (Antonio José y Pedro Sucre, entre ellos), y es muy probable que Avendaño formase parte de esta compañía.
El 10 de agosto de 1810 recibió el despacho de subteniente del Real Cuerpo de Ingenieros conferido por la Junta Suprema de Caracas.
Bajo las órdenes del general Francisco de Miranda participó en las campañas de Valencia (1811) y contra Domingo de Monteverde (1812); en esta última, en el combate de Los Guayos (8 mayo) fue herido y tomado prisionero.
Escapó y se trasladó a las Antillas, donde permaneció hasta 1813, cuando regresó a Venezuela y se reintegró al ejército. Ese año, Simón Bolívar lo nombró comandante de ingeniería de La Guaira donde estuvo hasta 1814, cuando emigró a oriente.
Combatió en Aragua de Barcelona y en otras acciones de la Segunda República. Con Agustín Armario escapó a Trinidad, regresó a Venezuela y tomó parte en la liberación de Guayana (1817).
El 18 de julio de ese año, Bolívar lo ascendió a teniente coronel, con antigüedad de septiembre de 1814. El 1 de noviembre de 1819 el vicepresidente Francisco Antonio Zea lo ascendió a coronel.
El 31 de mayo de 1821, con 300 hombres, se incorporó a la columna que, bajo el mando del general José Francisco Bermúdez, ejecutaba la «diversión» sobre Caracas. Después de la batalla de Carabobo regresó a La Guaira como comandante de armas.
En 1824 el gobierno lo comisionó para que dirigiese los trabajos de reconstrucción de las fortificaciones de la isla de Bajo Seco, en la barra de Maracaibo, y posteriormente para inspeccionar todas las fortificaciones en Venezuela y atender su conservación.
En 1825 desempeñó las funciones de comandante general de Puerto Cabello. A partir de 1826 cumple distintas funciones políticas: diputado al Congreso Constituyente de Valencia, consejero de Gobierno en 1833, gobernador de la provincia de Cumaná en 1838; nuevamente consejero de Estado en 1841 y gobernador de la provincia de Guayana en 1843.
En el bienio 1845-1847 estuvo a cargo del Ministerio de Guerra. En 1847, con Juan José Aguerrevere, integró la comisión para el estudio del inutilizado tajamar de La Guaira, construido por el ingeniero Thomas U. Walter.
Durante los años 1848-1850 cumplió funciones de director de la Academia de Matemáticas de Caracas, aboga entonces por la introducción en este instituto de las clases de física y química, necesarias para la educación de ingenieros.
En 1861 fue ascendido a general de brigada, y en 1864 a general en jefe.
Un día como hoy 24 de Febrero en 1870 muere Francisco de Paula Avendaño en La Guaira Edo. Vargas. Sus restos descansan en el Panteón Nacional desde el 16 de marzo de 1966.
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